Pixhawk Flight controller 콤보세트 5

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Air Autopilot Main Controller
3DR Pixhawk 100% 호환
GPS 옵션(u-blox M8N or NEO-6M)
장거리용 Telemrtry Radio
External LED Indicator

379,500~419,500

클리어
Product ID: 5884 카테고리: , 태그: , ,

Air Autopilot 32Bits 오픈 소스 비행콘트롤러 콤보세트 5

 

주의사항
본 제품은 일반/개인에게 판매하지 않습니다. 연구개발/과제 등을 진행중인 대학/기업/기관 주문자에게만 판매합니다.
일반/개인이 주문 하실 경우 취소/환불조치 합니다.
본 상품은 더이상 판매하지 않습니다!!

기술지원

기본적인 기술지원(기체조립/세팅, 픽스호크 기본 세팅/튜닝/트러블슈팅)을 위해 카페를 오픈 하였습니다. 정보공유카페 ’드론제어연구소 에서 회원 가입 하신 후 Q&A에 질의 하시면 가능한한 성심껏 답변 드리도록 하겠습니다.

 

 

GCS(Ground Control System)별 최신 안정화 버전 다운로드

1. QGroundControl 다운로드

2. MissionPlanner 다운로드

 

 

 

세트 구성

1. Air Autopilot 비행제어컴퓨터

2. GPS 옵션 (M8N 6H or NEO-6M)

3. Telemetry Radio

4. Micro SD Card(4Gb) & SD어댑터

5. Buzzer

6. Safety Switch

7. Power Module 5.3V BEC

8. 외부 LED & USB 확장

9. 기타(각종 케이블, I2C확장보드 등)

주의사항
상기 목록에 링크된 제품과 모양/색상 구성이 상이할 수 있습니다.

 

 

 

 

픽스호크 LED 상태 설명

 
 적색&청색 깜박임  자이로 센서 초기화 중. 기체를 평행하게 유지하세요!!
 청색 깜박임  시동꺼짐(Disarmed), No GPS. GPS유관 비행모드에서 시동 불가! 녹색이 깜박일때 까지 대기 하세요!
 청색 점등  No GPS상태에서 시동걸림(Armed)
 녹색 깜박임  GPS 3D fix되고 시동꺼짐 상태(Disarmed), 시동준비상태. 시동상태에서 시동끌때 빠른 더블톤
 녹색 빨리 깜박임  위와 같은 상태. 단, GPS는 SBAS 사용 중(보다 좋은 위치 정확도 제공)
 녹색 점등 – 시동 시 긴 톤과 함께  시동걸림, GPS 3D fix됨. 비행준비됨!
 황색 두번 깜박임  시동 불가 체크요. No GPS. GPS유관 비행모드에서 시동 불가! 녹색이 깜박일때 까지 대기 하세요!
 황색 깜박임  조종기(RC 수신기) Failsafe. 조종기(송&수신기)를 켰는지 확인하세요!
 황색 깜박임 – 빠른 비프톤과 함께  Battery failsafe. 배터리 다 됬어요~~~
 황색 & 청색 깜박임 – 고-고-고-저 톤과 함께  GPS 문제 발생 or GPS failsafe activated. 배터리를 뽑았다가 다시 연결해 보세요~~
 적색 & 황색 깜박임 – 상승 톤과 함께  EKF or Inertial Nav failure. GPS와 각종센서에 문제가 있습니다. 절대 비행하지 마시고 시스템을 처음부터 차근차근 점검하세요!
 보라색 & 황색 깜박임  기압센서 불량. 껏다가 다시켜 보시고 그래도 문제가 있으면 점검하세요!
 적색 점등  Error, 비행금지!! 즉시 점검 하세요!
 적색 점등 – SOS톤과 함께  SD Card missing (or other SD error like bad format etc.)

 

 

 

 

텔레메트리 라디오 LED  상태 설명

  • 녹색 깜박임 – 피어 검색 중
  • 녹색 점등 – 피어 연결 됨
  • 적색 깜박임 – 데이타 전송 중
  • 적색 점등 – 펌웨어 업데이트 모드

 

 

Key Features:

– With external LED -Dual Size full angle LED
– 168 MHz / 252 MIPS Cortex-M4F
– 14 PWM / Servo outputs (8 with failsafe and manual override, 6 auxiliary, high-power compatible)
– Abundant connectivity options for additional peripherals (UART, I2C, CAN)
– Integrated backup system for in-flight recovery and manual override with dedicated processor and stand-alone power supply (fixed-wing use)
– Backup system integrates mixing, providing consistent autopilot and manual override mixing modes (fixed wing use)
– Redundant power supply inputs and automatic failover
– External safety switch
– Multicolor LED main visual indicator
– High-power, multi-tone piezo audio indicator
– microSD card for high-rate logging over extended periods of time

 

 

Product Details :

Processor
– 32bit STM32F427 Cortex M4 core with FPU
– 168 MHz
– 256 KB RAM
– 2 MB Flash
– 32 bit STM32F103 failsafe co-processor

Sensors

– ST Micro L3GD20H 16 bit gyroscope
– ST Micro LSM303D 14 bit accelerometer / magnetometer
– MEAS MS5611 barometer
– MPU6000 6 axis acceleration/magnetometer

Interfaces
– 5x UART (serial ports), one high-power capable, 2x with HW flow control
– 2x CAN (one with internal 3.3V transceiver, one on expansion connector)
– Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite compatible input
– Futaba S.BUS® compatible input and output
– PPM sum signal input
– RSSI (PWM or voltage) input
– I2C
– SPI
– 6.6V ADC inputs (3.3V ADC Input 없음)
– Internal microUSB port and external microUSB port extension
– Servo rail high-power(7V) and high-current ready

 

GPS 모듈(GNSS Chipset) details

다음 링크를 참고 바랍니다.

Ublox NEO-6M

Ublox M8N-6H

 

 

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