10L 농업용드론 방제드론, 배터리 2개로 얼마나 날까?

10L 방제시 적정 배터리 용량은 얼마가 좋을까? 6셀 10,000짜리 2개와 16,000짜리 두개로 비행 실험을 계속하고 있습니다. 오늘은 1~3M정도의 서풍이 불었지만 날씨는 8도에서 12도 분포로 따뜻했습니다.   고민할거 없는 가성비 최고의 방제용 드론 X4-10P 10L를 최대속도로 5분이내에 분사하고 총 24분 50초간 비행했습니다. 배터리 잔량은 위험수준 10%까지 뽑아내도록 배터리 경로 알람 레벨을 설정하고 자동 착륙 할 때 까지의 시간을 측정 했습니다. 호버링 시 험  배터리 무게 4Kg (16,000mAh * 2set) N3-AG 배터리 경고 레벨 설정 –> 1번째…

농업용드론 X4-10P 비행시간 테스트 비행(최대이륙중량 25Kg 방제드론 with 16,000mAh*2)

(아마) 서울에서는 두번째 눈이 내린 날에 농업용 드론 X4-10P를 테스트 했어요. 최대 풍속 8m/s 정도에 가스트도 좀 있있고, 암튼 추운 날이었습니다. 무하중에서 호버링 시간 27분 3초, 10L 약제(물)를 탑재한 상태에서 호버링 할 경우 12분26초를 기록하였습니다. 추운 날씨를 감안하여 방제철에는 좀 더 나오겠지요! 고민할거 없는 가성비 최고의 방제용 드론 X4-10P 호버링 시 험 16,000mAh * 2set 1st : 22.2V(3.70) 2nd : 21.6V(3.60) 무하중 10L 10L최대속도분사 온도 (C) 풍속 (m/s) 배터리잔량(%) 왼쪽/오른쪽 일 시 착륙직후 시간경과 @25℃…

방제드론 X4-10P 비행시간 테스트 비행

10L 물을 최대 펌프 출력으로 분사하면서 호버링 시간을 측정합니다. 물 분사는 약 5분만에 완전 분사 됩니다. 테스트 기체 고민할거 없는 가성비 최고의 방제용 드론 X4-10P   호버링 시 험  배터리 무게 2.57Kg (10,000mAh * 2set) N3-AG 배터리 경고 레벨 설정 1번째 알람 : 21.8V(3.63)    2번째 알람 : 21.6V(3.60) 무하중 10L 10L 최대속도분사 온도 (C) 풍속 (m/s) 배터리잔량 좌측/우측(V) 좌측/우측(%) 일 시 착륙직후 시간경과 @25℃ Test#1 – – 15:50 5 1~3 22.13/22.05 12/10 22.22/22.15 14/12…

X4-10P 드론 방제 경력 1개월의 초보 청년 방제사의 조종 실력

방제 경력 1개월의 초보 청년 방제사의 조종 실력 방제일시 : 2018년 8월 16일     비행모드는 P모드 수동조종 중입니다. AB스마트방제 아니고요. 농업용 방제드론 X4-10 으로 하루 방제 6만평을 초보가 해냅니다.   방제 드론 X4-10P 방제 능력 : 하루 20ha 약제 용량 : 10리터 비행 모드 : GPS모드 수동 비행 혹은 AB자동패턴 방제 파워시스템 : Xrotor8 (80A, 29인치,8210 KV100) 배터리 : 6S, 16,000mAh

이중화 비행제어장치 테스팅

헤딩 제어 원주비행 via ROS

다시 ROS!!

비행중 FC장애 시 기능 회복 실험