가스 배관 검사용 드론 제어시스템 2019년 3월 11일 – Posted in: 실험비행
고층 아파트 외벽 가스배관 가스누출 검사를 위한 Image Classification을 응용한 타겟 검출 및 Autopilot 제어 연구
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고층 아파트 외벽 가스배관 가스누출 검사를 위한 Image Classification을 응용한 타겟 검출 및 Autopilot 제어 연구
Continue reading1ha 방제에 소요되는 시간, 약제의 량, 배터리 소모량, 고도유지의 정확도, 비행안정성, 텔레메트리의 통신 안정성 등을 테스트 하기 위한 시험 비행 AB포인트 반자동 방제 테스트에 적합한 정확히 1헥타아르 100 * 100 정방형 논에서 비행 약제는 10L를 탑재하고 최고속과 중속 정도의 펌프로 분사하면서 수회 비행(약제분사량 분석을 위함) 배터리는 16,000aMh 2개를 장착 최대 이륙 중량은 25KG 비행 속도는 7m/초 자동방제 폭은 5m 방제 시작점 A 지점에서 방제 종료 지점까지 비행 시간은 총 8분 8초 비행 후 배터리…
Continue reading1ha(약3천평) 를 X4-10 방제 드론으로 AB포인트 방제시 소요시간 측정을 위한 시험비행을 다녀 왔습니다. 날씨도 따뜻하고 바람도 <1m/s으로 잔잔했고 푸른 들녘이 아니라 조금 아쉽긴 하지만 농한기라 테스트 하기에는 더 없이 좋았습니다. 농업용 드론 X4-10P의 AB포인트 스마트모드 1헥타(약3천평) 자동방제 성능 실험 100M * 100M의 논을 찾지 못해서 마름모꼴 농경지를 50M * 200M 로 하여 1ha를 라바콘으로 표시(방제영역 50M * 200M) 비행속도 설정 : 7m/sec 방제폭 : 5m 분사펌프 : 자동 연계 제어 Test Case#1( AB포인트를 50M 짧은…
Continue reading10L 방제시 적정 배터리 용량은 얼마가 좋을까? 6셀 10,000짜리 2개와 16,000짜리 두개로 비행 실험을 계속하고 있습니다. 오늘은 1~3M정도의 서풍이 불었지만 날씨는 8도에서 12도 분포로 따뜻했습니다. 고민할거 없는 가성비 최고의 방제용 드론 X4-10P 10L를 최대속도로 5분이내에 분사하고 총 24분 50초간 비행했습니다. 배터리 잔량은 위험수준 10%까지 뽑아내도록 배터리 경로 알람 레벨을 설정하고 자동 착륙 할 때 까지의 시간을 측정 했습니다. 호버링 시 험 배터리 무게 4Kg (16,000mAh * 2set) N3-AG 배터리 경고 레벨 설정 –> 1번째…
Continue reading(아마) 서울에서는 두번째 눈이 내린 날에 농업용 드론 X4-10P를 테스트 했어요. 최대 풍속 8m/s 정도에 가스트도 좀 있있고, 암튼 추운 날이었습니다. 무하중에서 호버링 시간 27분 3초, 10L 약제(물)를 탑재한 상태에서 호버링 할 경우 12분26초를 기록하였습니다. 추운 날씨를 감안하여 방제철에는 좀 더 나오겠지요! 고민할거 없는 가성비 최고의 방제용 드론 X4-10P 호버링 시 험 16,000mAh * 2set 1st : 22.2V(3.70) 2nd : 21.6V(3.60) 무하중 10L 10L최대속도분사 온도 (C) 풍속 (m/s) 배터리잔량(%) 왼쪽/오른쪽 일 시 착륙직후 시간경과 @25℃…
Continue reading10L 물을 최대 펌프 출력으로 분사하면서 호버링 시간을 측정합니다. 물 분사는 약 5분만에 완전 분사 됩니다. 테스트 기체 고민할거 없는 가성비 최고의 방제용 드론 X4-10P 호버링 시 험 배터리 무게 2.57Kg (10,000mAh * 2set) N3-AG 배터리 경고 레벨 설정 1번째 알람 : 21.8V(3.63) 2번째 알람 : 21.6V(3.60) 무하중 10L 10L 최대속도분사 온도 (C) 풍속 (m/s) 배터리잔량 좌측/우측(V) 좌측/우측(%) 일 시 착륙직후 시간경과 @25℃ Test#1 – – 15:50 5 1~3 22.13/22.05 12/10 22.22/22.15 14/12…
Continue reading방제 경력 1개월의 초보 청년 방제사의 조종 실력 방제일시 : 2018년 8월 16일 비행모드는 P모드 수동조종 중입니다. AB스마트방제 아니고요. 농업용 방제드론 X4-10 으로 하루 방제 6만평을 초보가 해냅니다. 방제 드론 X4-10P 방제 능력 : 하루 20ha 약제 용량 : 10리터 비행 모드 : GPS모드 수동 비행 혹은 AB자동패턴 방제 파워시스템 : Xrotor8 (80A, 29인치,8210 KV100) 배터리 : 6S, 16,000mAh
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