10L 농업용드론 방제드론, 배터리 2개로 얼마나 날까? 2018년 12월 18일 – Posted in: 실험비행

10L 방제시 적정 배터리 용량은 얼마가 좋을까?

6셀 10,000짜리 2개와 16,000짜리 두개로 비행 실험을 계속하고 있습니다.

오늘은 1~3M정도의 서풍이 불었지만 날씨는 8도에서 12도 분포로 따뜻했습니다.

 

고민할거 없는 가성비 최고의 방제용 드론 X4-10P

10L를 최대속도로 5분이내에 분사하고 총 24분 50초간 비행했습니다.

배터리 잔량은 위험수준 10%까지 뽑아내도록 배터리 경로 알람 레벨을 설정하고 자동 착륙 할 때 까지의 시간을 측정 했습니다.

호버링 시 험  배터리 무게 4Kg (16,000mAh * 2set)

N3-AG 배터리 경고 레벨 설정 –> 1번째 알람 : 21.8V(3.63)    2번째 알람 : 21.6V(3.60)

무하중 10L 10L

최대속도분사

온도

(C)

풍속

(m/s)

배터리잔량

좌측/우측(V)

좌측/우측(%)

일 시
착륙직후 시간경과

@25℃

Test#1 24:50 8 1~3 22.11/21.89

11/8

22.24/21.99

15/9

18.12.18

15:0~16:00

 

테스트 환경

기온 : 8도

풍속 : 1~3m/s (서,남서)

기체 : 농업용 방제 드론 X4-10P

비행제어장치 : DJI N3-AG

배터리 : 10,000 * 2set

모터 : 8210 KV100

프롭 : 30인치(3090)

배터리 잔량 체커 : 그라프너 배터리 가드

충전기 : DAGAN 1080