농업용 드론 X4-10P 1헥타 방제 얼마나 걸릴까? 2018년 12월 24일 – Posted in: 실험비행 – Tags: , , , ,

1ha 방제에 소요되는 시간, 약제의 량, 배터리 소모량, 고도유지의 정확도, 비행안정성, 텔레메트리의 통신 안정성 등을 테스트 하기 위한 시험 비행

AB포인트 반자동 방제 테스트에 적합한 정확히 1헥타아르 100 * 100 정방형 논에서 비행

 

  • 약제는 10L를 탑재하고 최고속과 중속 정도의 펌프로 분사하면서 수회 비행(약제분사량 분석을 위함)
  • 배터리는 16,000aMh  2개를 장착
  • 최대 이륙 중량은 25KG
  • 비행 속도는 7m/초
  • 자동방제 폭은 5m
  • 방제 시작점 A 지점에서 방제 종료 지점까지 비행 시간은 총 8분 8초
  • 비행 후 배터리 잔량은 좌22.84V(36%), 우 22.79V(33%)

 

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16,000 배터리 2개로 1ha를 거의 버리는 시간 없이 방제하면 약 35%정도 배터리가 남습니다.

이륙 후, 방제 중, 완료 후 AB포인트 자동비행를 중지하고 수동 조종이 필요할 경우를 대비한 충분한 배터리 잔량을 보여 줍니다.

10,000 배터리 2개로는 한번에 1ha 방제는 어렵고요.

배터리가 가벼운 장점을 살려 소량(예를 들면 5L 정도) 약제를 담고 1ha이내 소규모 방제  짜투리 농경지 방제에 적합니다.

 

 

레이븐퓨리만의 x4-10p 배터리 장착 모습

레이븐퓨리에서 판매하는 x4-10p는 배터리 트레이 부분이 다릅니다. 그림과 같이 배터리가 비스듬하게 기울어져 부착되어 있답니다.

기존의 오리지날 x4-10p는 배터리 탈부착이 매우 곤란합니다. 시간도 많이 걸리고 배터리와 약제통이 서로 부딪혀 비행중에 진동을 만들어 내기도 하는데요. 이와 같은 문제를 해결하기 위해 약제통 위에 접착하는 방식의 배터리 홀더를 제작하였고 배터리 탈/부착을 수초 이내에 가능하도록 편리하게 변경하였습니다.

 

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농업용 드론 전용의 x4-10p에 특별히 더해질 조종자 보조장치도 테스트 중

 

 

 

테스트 환경

기온 : 12도

풍속 : <1m/s

기체 : 고민할 필요없은 최고 가성비 농업용 방제 드론 X4-10P

비행제어장치 : DJI N3-AG

배터리 : 16,000 * 2set

모터 : 8210 KV100

프롭 : 30인치(3090)

배터리 잔량 체커 : 그라프너 배터리 가드

충전기 : DAGAN 1080

 

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