농업용 드론 AB포인트 반자동 방제 소요시간 2018년 12월 19일 – Posted in: 실험비행 – Tags:

1ha(약3천평) 를 X4-10 방제 드론으로 AB포인트 방제시 소요시간 측정을 위한 시험비행을 다녀 왔습니다.

날씨도 따뜻하고 바람도 <1m/s으로 잔잔했고 푸른 들녘이 아니라 조금 아쉽긴 하지만 농한기라 테스트 하기에는 더 없이 좋았습니다.

 

농업용 드론 X4-10P의 AB포인트 스마트모드 1헥타(약3천평) 자동방제 성능 실험

  • 100M * 100M의 논을 찾지 못해서 마름모꼴 농경지를 50M * 200M 로 하여 1ha를 라바콘으로 표시(방제영역 50M * 200M)
  • 비행속도 설정 : 7m/sec
  • 방제폭 : 5m
  • 분사펌프 : 자동 연계 제어
  • Test Case#1( AB포인트를 50M 짧은 구역으로 잡았을때) 12분 소요
  • Test Case#2( AB포인트를 200M 긴 구역으로 잡았을때) 7분 40초 소요
  • 방제 종료 직후 배터리 잔량 좌37%(22.87V), 우34%(22.80V)

 

드론

방제종합관리솔루션 드론 방제사 모집

레이븐퓨리에서 방제종합관리솔루션 베타버전의

개발을 완료하고 전국구 방제사를 모집하고 있습니다. 방제사 등록을 누르시면 상세 페이지를 새로 엽니다.


 

테스트 비행 경로에 사용된 논경지는 마름모꼴로 되어 있어 직사각형을 걸어다니며 측정했습니다.

B포인트는 부조종사가 수기와 무전기로 알려 주는 방식으로 최대한 정확히 잡았고요.

영상은 편집하기 힘들어서 생짜를 통째로 그냥….

 

 

테스트 환경

기온 : 11도

풍속 : >1m/s (서)

기체 : 고민할 필요없은 최고 가성비 농업용 방제 드론 X4-10P

비행제어장치 : DJI N3-AG

배터리 : 16,000 * 2set

모터 : 8210 KV100

프롭 : 30인치(3090)

배터리 잔량 체커 : 그라프너 배터리 가드

충전기 : DAGAN 1080