농업용 드론 AB포인트 반자동 방제 소요시간 2018년 12월 19일 – Posted in: 실험비행 – Tags:

1ha(약3천평) 를 X4-10 방제 드론으로 AB포인트 방제시 소요시간 측정을 위한 시험비행을 다녀 왔습니다.

날씨도 따뜻하고 바람도 <1m/s으로 잔잔했고 푸른 들녘이 아니라 조금 아쉽긴 하지만 농한기라 테스트 하기에는 더 없이 좋았습니다.

 

농업용 드론 X4-10P의 AB포인트 스마트모드 1헥타(약3천평) 자동방제 성능 실험

  • 100M * 100M의 논을 찾지 못해서 마름모꼴 농경지를 50M * 200M 로 하여 1ha를 라바콘으로 표시(방제영역 50M * 200M)
  • 비행속도 설정 : 7m/sec
  • 방제폭 : 5m
  • 분사펌프 : 자동 연계 제어
  • Test Case#1( AB포인트를 50M 짧은 구역으로 잡았을때) 12분 소요
  • Test Case#2( AB포인트를 200M 긴 구역으로 잡았을때) 7분 40초 소요
  • 방제 종료 직후 배터리 잔량 좌37%(22.87V), 우34%(22.80V)

 

테스트 비행 경로에 사용된 논경지는 마름모꼴로 되어 있어 직사각형을 걸어다니며 측정했습니다.

B포인트는 부조종사가 수기와 무전기로 알려 주는 방식으로 최대한 정확히 잡았고요.

영상은 편집하기 힘들어서 생짜를 통째로 그냥….

 

 

테스트 환경

기온 : 11도

풍속 : >1m/s (서)

기체 : 고민할 필요없은 최고 가성비 농업용 방제 드론 X4-10P

비행제어장치 : DJI N3-AG

배터리 : 16,000 * 2set

모터 : 8210 KV100

프롭 : 30인치(3090)

배터리 잔량 체커 : 그라프너 배터리 가드

충전기 : DAGAN 1080