Pixhawk 2nd GPS RTK 연결하기 2015년 12월 7일 – Posted in: 리뷰, 실험비행

    Pixhawk second GPS RTK 연결하기     이 포스팅은 Pixhawk에 GPS 를 2개 장착하는 내용을 제공합니다. 사용된 2nd GPS는 cm수준의(5cm) 포지셔닝 정확도를 가진 Swift Navigation 의 RTK제품입니다.   RTK 는 인공위성 기반(GPS, GLONASS, Galiel, Beidou and GAGAN) 고정밀 포지셔닝 시스템 기술로, Reference 기지국으로 부터 실시간 보정정보를 받아 위치 오차를 센티미터 단위 내로 제공할  수 있습니다.   From Wikipedia : what is RTK? Real Time Kinematic (RTK) satellite navigation is a technique used to…

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