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2020년 9월 25일
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Pixhawk 2nd GPS RTK 연결하기 2015년 12월 7일 – Posted in: 리뷰, 실험비행

    Pixhawk second GPS RTK 연결하기     이 포스팅은 Pixhawk에 GPS 를 2개 장착하는 내용을 제공합니다. 사용된 2nd GPS는 cm수준의(5cm) 포지셔닝 정확도를 가진 Swift Navigation 의 RTK제품입니다.   RTK 는 인공위성 기반(GPS, GLONASS, Galiel, Beidou and GAGAN) 고정밀 포지셔닝 시스템 기술로, Reference 기지국으로 부터 실시간 보정정보를 받아 위치 오차를 센티미터 단위 내로 제공할  수 있습니다.   From Wikipedia : what is RTK? Real Time Kinematic (RTK) satellite navigation is a technique used to…

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항공방제용 농업용 농약 살포 드론 2015년 11월 30일 – Posted in: 실험비행

    소형 항공방제용(농업용) 프로토타입 드론     – 프레임 : 옥토콥터 카본&알루미늄 프레임 – 비행콘트롤러 : Pixhawk – 공중방제를 위한 농약살포기(약품탱크 용량 5리터용) – GCS : Mission Planner   5L 소용량 탱크 항공 방제 농약 살포 드론 프로토타입 비행성능 테스트   기체무게(배터리제외) : 5,400 g 배터리 사양 : Li-Po 6셀(22.2V) * 2개 (10,000mAh 35C+ 1,232g) 총비행하중 : 7,864 g (배터리 장착) 비행시간 : TBD 최대추가가능하중 : 5Kg 내외    

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