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2020년 10월 20일
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3DR 라디오 텔레메트리 AT 명령어 2015년 12월 14일 – Posted in: 실험비행

    3DR 라디오 텔레메트리 설정하기 using AT 명령어     3DR의 라디오(정품)와 이와 호환하는 제품은 출고 시 Net ID가 25로 세팅되어 출고됩니다. 공장초기화 값이며 별다른 작업없이 서로 링크되어 있습니다.   혹시 주변에 동일 Net ID를 사용하시는 분이 계시면 혼선되므로 Net ID만 바꾸어 사용하세요!   시리얼 터미널을 열고, baud rate 57600, +++ 을 연속하여 입력하면 AT command mode로 진입합니다. 현재 설정된 모든 파라메터 보기 명령(ATI5)을 내려 보세요. 915Mhz Radio Default parameters ATI5 S0:FORMAT=25 S1:SERIAL_SPEED=57 S2:AIR_SPEED=64…

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Pixhawk 2nd GPS RTK 연결하기 2015년 12월 7일 – Posted in: 리뷰, 실험비행

2021년형 드론방제사 전용 방제앱 할인 판매 바로가기       Pixhawk second GPS RTK 연결하기     이 포스팅은 Pixhawk에 GPS 를 2개 장착하는 내용을 제공합니다. 사용된 2nd GPS는 cm수준의(5cm) 포지셔닝 정확도를 가진 Swift Navigation 의 RTK제품입니다.   RTK 는 인공위성 기반(GPS, GLONASS, Galiel, Beidou and GAGAN) 고정밀 포지셔닝 시스템 기술로, Reference 기지국으로 부터 실시간 보정정보를 받아 위치 오차를 센티미터 단위 내로 제공할  수 있습니다.   From Wikipedia : what is RTK? Real Time Kinematic…

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